概述

       随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地，港口作为无人化运营的先行者，其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战，经纬金年会金字招牌信誉至上借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践，研发了全新的第三代重载自动驾驶平板车（Heavy-duty Autonomous Vehicle，HAV）。
       经纬金年会金字招牌信誉至上第三代重载自动驾驶平板车在底盘性能、可靠性、经济性等多方面进行了提升，可以更好地支持港口全场景无人化水平运输的同时，实现经济性、作业效率双提升。

经纬金年会金字招牌信誉至上第三代重载自动驾驶平板车

关键特征

• 采用车规级技术体系、质量体系、标准及供应链
• 车架采用车规级车架结构形式及工艺体系，整体全浸没式电泳，满足15年的使用寿命，且拆装、维修便利性较高
• 采用高能量密度电池，具备高安全性、全气候低能耗等特性，且搭载全生命周期状态精准估计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功能
• 采用牵引力控制模式，通过合理的异构双电机牵引力动态分配算法满足动力性经济性要求，且基于牵引力动态分配控制可有效减少磨胎情况，增加轮胎及电机使用寿命,实现驱动防滑，提高运行稳定性
• 采用双泵液压转向系统，满足冗余备份和功能安全要求，且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗，有效延长整车续航，提高转向系统性能
• 每个车桥左、右轮具备独立的转角测量功能，采用车规级传感器，满足冗余备份和功能安全要求
• 具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式；斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换，百米斜行姿态偏移在±0.3°以内
• 采用EBS气压制动系统，业界成熟技术及零部件，维保成本低，具有防打滑、防抱死等稳定性控制功能，对突发情况下的行车安全很重要。尤其适于“开放式”的混流交通环境
• 具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功能，充分考虑各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等各种情况，保证制动安全
• 具备载荷及质心测量功能，可预设合理制动力，缩短刹车距离，控制合理过弯车速，避免侧倾风险，“防拖拽”
• 整车综合热管理，可实现插抢预热、低温快速加热、过热预警、热失效保护等
• 搭载整车电子档案系统，基于实际运营数据，利用数据驱动技术实现整车全生命周期性能的持续监测和优化
• 整车及零部件满足ISO-26262功能安全标准及ISO-21434信息安全标准，具备较高的安全可靠性及信息网络的安全防护能力